Hameleonu dzīves cikls lielā mērā ir līdzīgs citu ķirzaku dzīves ciklam. Pēc to dzimšanas vai izšķilšanās no viņu olām hameleoni sāk ēst un augt. Lielākā daļa sugu nobriest relatīvi ātri - atkarībā no sugas - trīs līdz divpadsmit mēnešus - un sākt meklēt sugas, aizsargāt teritoriju un pāroties. Viņi lielāko daļu savu pieaugušo dzīvi vada reprodukcijai, un hameleoni parasti mēģina šķirties, kamēr viņi mirst. Tomēr vairāk nekā 150 dzīvo hameleonu sugas dzīvo vēsturē ievērojami atšķiras, galvenokārt tāpēc, ka tās saistītas ar to reproduktīvo stratēģiju.
Olu nogulsnēšana
Daudzas auglīgās sugas īsi pēc apaugļošanas nogādā olšūnas; piemēram, sievietes aizsegtas hameleonus (Chamaeleo calpytratus) tikai pārvadā olas apmēram divas līdz četras nedēļas. Ātri noguldot savas olas, mātītes var uzsākt jaunu olu izveidi, kuras tās parasti apaugļo ar uzglabāto spermu. Tas ļauj sievietēm ražot vairāk pēcnācēju nekā sugas, kas satur olšūnas vai jauniešus ilgākam laika periodam.
Pantera hameleoni (Furcifer pardalis), arī produktīvas ķirzakas, pēc divu vai četru nedēļu inkubācijas periodiem ražo olu saites. Tomēr atšķirībā no masveida saķeres hameleoniem, kas retos gadījumos var saturēt vairāk kā 80 olas, pantēmas hameleonu sajūgos ir tikai aptuveni 15 līdz 35 olas.
Diapause
Dažu hameleonu sugu olas tiek inkubētas dažādos laika periodos. Daži sajūgi sāk izšķīst, tiklīdz seši mēneši pēc nogulsnēšanas, turpretim citi inkubē visu gadu pirms izšķilšanās. Tas notiek tāpēc, ka dažas hameleonās olas var apturēt savu attīstību - parādību sauc diapause - un vēlāk atjaunot attīstību. Kaut arī šī parādība vēl nav pilnībā izprotama, Robin M. Andrews un Susuan Donoghue pētījums, kas publicēts 2004. gada izdevumā "Eksperimentālās zooloģijas žurnāls", atklāja, ka plīvuriskās hameleonās olas turpina attīstīties, reaģējot uz temperatūras paaugstināšanos.
Dzīvs piedzimšana
Lai gan visbiežāk tiek turētas hameleoniskās sugas oviparous, tas nozīmē, ka viņi ieved lobītas olas, ir daži sieviešu hameleoni ovoviviparous. Tas nozīmē, ka tās pārnēsā olas iekšēji to attīstības laikā. Tā kā sieviete izdala pakaiši no viņas ķermeņa, viņi sāk izšķīst no elastīgām membrānas olām. Daži var izķerties, pirms tie parādās no sievietes kloākas. Bez tehniskajām detaļām šādas sugas pēc būtības dod dzīvu dzimšanu.
Viena ovoviviparous suga, kas parasti tiek turēta, ir Džeksona hameleons (Trioceros jacksonii) Sieviešu Džeksona hameleoniem parasti ir pirmais piemaisījums septiņus līdz deviņus mēnešus; nākamie pakaiši notiek reizi trijos mēnešos. Katrā pakai parasti ir apmēram 20 līdz 30 pēcnācēju.
Mūžs
Kaut arī daudzas kopīgas mājdzīvnieku sugas, piemēram, panthera, Džeksona un aizsega hameleoni, savvaļā dzīvo īsākus dzīvniekus, viņi bieži vien izdzīvo aptuveni piecus līdz desmit gadus nebrīvē. Tomēr citi hameleoni dzīvo daudz sliktāku dzīvi. Piemēram, Laborda hameleons (Chamaeleo labordi) savā olā vairāk iztērē savu īsu mūžu nekā ārā. Šīs ķirzakas dzīvo tikai četrus vai piecus mēnešus, bet olu inkubācijas periods parasti ir apmēram astoņi vai deviņi mēneši, tādējādi dodot īsāko reģistrēto dzīves ilgumu jebkuram tetrapods evolucionāra grupa, kas ietver visus dzīvos abiniekus, rāpuļus, putnus un zīdītājus. Tā kā šie dzīvnieki audzē, lūkojas un nobriest apmēram vienā un tajā pašā laikā, savās dzimtajās zemēs kokiem trūkst sugas visai sausai sezonai, jo nākamajā paaudzē dzīvo substrātā apraktajās olās.
Starp sugām ar relatīvi ilgu mūžu, vīrieši bieži pārdzīvo sievietes. Tas, visticamāk, ir no nolietojuma, ko pastāvīga atveidošana novieto uz ķermeņa. Piemēram, vīra Džeksona hameleoni var dzīvot apmēram desmit gadus, bet mātītes dzīvo tikai apmēram uz pusi. Līdzīgs modelis ir redzams arī aptumšotā hameleonā.
