Bruņurupuči ir klusa un mierīga lolojumdzīvnieki ar ļoti izturīgām personībām. Tie nav tik jutīgi kā temperatūra un ir vieglāk rīkoties nekā citi mājdzīvnieku rāpuļi. Dzīvnieku veikalos ir izplatīti gan sauszemes, gan ūdensdzīvnieki, taču ūdensburkšķogām ir tendence būt aktīvākiem, padarot tos patīkamākus skatīties. Tomēr, izņemot sarkano ausītes slīdņus, vairums ūdens bruņurupuču dod priekšroku tam, ka tos bieži neizmanto.
Krāsotie bruņurupuči ir biežāk sastopamie mājdzīvnieki, kas atrodas ģimenēs, kurās tiek ieņemti rāpuļi vai kuriem ir dota neliela bruņurupucis kā mājdzīvnieks.